Sendero muy interesante y variado, que tiene la particularidad de NO empezar ni atravesar ningún casco urbano, aunque está pensado para también poder acceder a él desde Campillo de Dueñas . Se trata de un sendero circular con inicio en el Castillo de Zafra, y dos derivaciones, una a la cima del Pico Lituero, techo de la Sierra de Caldereros, y otra al Prado Majoral, zona recreativa local. La primera parte discurre por la cuerda de la Sierra para después adentrarse en monte de roble melojo que nos acompaña durante todo el recorrido. En el camino de vuelta se aprecian las formaciones que han hecho de esta Sierra digna de ser declarada Monumento natural